从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术得到了飞速发展。

　　近年来，人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。在医疗领域，埃勃斯自动化控制科技公司自主研发的医流机器人(IR1机器人车)是国内首套成功应用于医院领域的医流机器人系统，其应用推广对于打破传统医院物流模式具有革命性的划时代意义。

　　医流机器人(Hospital Transmission Robots，简称HTR)是指专门为医院物资传送而设计，高度集成机电一体化、多维传感、人工智能、数字通讯以及仿生学等高新技术，以电池为动力，能按中央控制系统指令自动执行传送、调度、装卸任务的医院可视化智能医院物流系统。

　　据介绍，医流机器人(HTR)的核心技术来自德国，其运作由中央监控室的中控系统控制，利用基于电子识别码的蓝牙无线和光传输，锁定医流机器人在整个网络中点对点的安全送达，使用者只需要将物品放入物料车，在科室控制屏上输入目的地代码，机器人就能将物品快速、安全的送达目标科室。它们既是独立运行的个体(互不影响)，更是一个智慧型的合作团队(应急避让，有序等待和轮候)，在医院局部平面或不同楼层间高效运行。

　　医流机器人系统与其它物流系统相比，物资承载量更大，通过对医院现成设施(如电梯)的适当改造就能满足安装需求，大大节约项目成本，并且其路径变更的灵活性也显然更适合国内医院应用。

　　选好适合国内医院物流特点的医流机器人，可大幅度改善医院内物流效率、释放护士无价值劳动时间、消减经营成本、甚至降低医院内感染，很好地解决了我国医院物流效率低下的难题，加快促进医院现代化建设的步伐!